Классификация лидарных точек
Каждая точка может характеризоваться присвоенным ей классом классификации, который определяет тип объекта, от которого отразился лазерный сигнал. Лидарные точки могут быть классифицированы на несколько категорий, таких, в том числе, как поверхность Земли, верхняя граница полога леса и водная поверхность. Классам присваиваются целочисленные значения кодов, хранящиеся в файлах LAS.
Коды классификации были утверждены Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования ( American Society for Photogrammetry and Remote Sensing - ASPRS) для форматов LAS 1.1, 1.2 и 1.3.
Только данные LAS 1.1 и более поздних версий содержат предопределенную классификацию. В спецификации LAS 1.0 отсутствует готовая схема классификации, а также файлы, в которых указываются коды классов, если они имеются. Вам необходимо получить эту информацию от поставщика данных.
Битовое кодирование в поле классификации
Если классификация основана на лидарных данных, возможна ситуация, когда точки попадут сразу в несколько категорий классификации. Поля классификации используются для обеспечения вторичного описания или классификации лидарных точек. Что касается данных LAS версии 1.0, такие лидарные точки не могут одновременно поддерживать два присвоенных классификационных значения.
Например, отражение лазерного сигнала от водной поверхности необходимо удалить из итогового выходного набора данных, однако оно должно по-прежнему находиться в файле LAS и управляться с его помощью в качестве полноценной лидарной точки. С помощью LAS 1.0 такая точка не может рассматриваться одновременно и в качестве точки водной поверхности, и в качестве точки, изъятой из анализа.
В более поздних версиях (LAS 1.1, 1.2 и 1.3) для решения этой проблемы исходное восьмибитное поле кода было разделено. Первые пять бит используются для хранения кода классификации (от 0 до 31), а три оставшихся бита используются для флагов. Три классификационных флага были добавлены в стандарт LAS, чтобы сопровождать точки помимо значений традиционной классификации дополнительной информацией. Для каждой лидарной точки можно установить следующие флаги: синтетическая, ключевая и изъятая. Эти флаги можно устанавливать вместе с кодом классификации.
Например, в LAS версии 1.1, 1.2 и 1.3 точкам водных объектов можно присвоить соответствующий код классификации воды (9) так же как и флаг "изъятая". Точка будет по-прежнему оставлена в наборе данных, однако она будет исключена из дополнительного анализа, которому будут подвергнуты файлы LAS.
В представленной ниже таблице описывается битовое описание классификации LAS.
Биты | Имя поля | Описание |
|---|---|---|
0–4 | Классификация | Классификация стандарта ASPRS показана ниже |
5 | Синтетическая | Точка, не относящаяся к данным лазерной съемки, например, оцифрованная по фотограмметрической стереопаре |
6 | Ключевая точка | Точка отнесена к ключевым точкам модели и не может быть изъята никаким алгоритмом прореживания |
7 | Изъятая | Точка не включается в обработку |
Коды классификации
При работе с данными LAS 1.1, 1.2 и 1.3 используйте предопределенные ASPRS классификационные схемы для соответствующих категорий данных. Ниже представлена таблица с кодами классификации LAS, назначенными ASPRS.
Значение классификации (биты с 0 по 4) | Значение |
|---|---|
0 | Классификация не выполнялась |
1 | Не назначено |
2 | Земля |
3 | Низкорослая растительность |
4 | Растительность средней высоты |
5 | Высокая растительность |
6 | Здание |
7 | Шум |
8 | Ключ модели |
9 | Вода |
10 | Зарезервировано ASPRS |
11 | Зарезервировано ASPRS |
12 | Наложение |
13–31 | Зарезервировано ASPRS |
Изменение кодов классификации
Вы можете использовать инструменты геообработки: либо Изменить коды классов LAS (Change LAS Class Codes), либо Установить значения кодов классов LAS c помощью объектов (Set LAS Class Codes Using Features). Для интерактивного редактирования вы можете использовать Представление профиля набора данных LAS (LAS Dataset Profile View). Например, вы можете изменить равный двум код, соответствующий поверхности Земли, если ваши файлы LAS содержат другой код класса для поверхности земли.
В ArcGIS флаги можно устанавливать и убирать в любых сочетаниях.
Для получения более подробной информации о работе с кодами классификации в ArcGIS см.: Работа с классификациями LAS (Working with LAS classifications).